本文整理汇总了C++中quaternion::UnitInverse方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ quaternion::UnitInverse方法的具体用法？C++ quaternion::UnitInverse怎么用？C++ quaternion::UnitInverse使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类quaternion的用法示例。
在下文中一共展示了quaternion::UnitInverse方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: Intermediate
void quaternion::Intermediate(const quaternion &rkQ0, const quaternion &rkQ1, const quaternion &rkQ2, quaternion &rkA, quaternion &rkB)
{
// assert: q0, q1, q2 are unit quaternions
quaternion kQ0inv = rkQ0.UnitInverse();
quaternion kQ1inv = rkQ1.UnitInverse();
quaternion rkP0 = kQ0inv*rkQ1;
quaternion rkP1 = kQ1inv*rkQ2;
quaternion kArg = 0.25*(rkP0.Log()-rkP1.Log());
quaternion kMinusArg = -kArg;
rkA = rkQ1*kArg.Exp();
rkB = rkQ1*kMinusArg.Exp();
}