C++ quaternion::normalise方法代码示例

本文整理汇总了C++中quaternion::normalise方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ quaternion::normalise方法的具体用法？C++ quaternion::normalise怎么用？C++ quaternion::normalise使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类quaternion的用法示例。

在下文中一共展示了quaternion::normalise方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: slerp

quaternion slerp(const quaternion& p1, const quaternion& q1, float t) {
	quaternion q = q1.normalise();
	quaternion p = p1.normalise();

	float epsilon = 0.0001;
	if (dotproduct(p, q) < 0) {
		q = q * -1;
	}
	float dpq = dotproduct(p, q);
	if ((1.0 - dpq) > epsilon) {
		float w = acos(dpq);
		return ((sin((1 - t) * w) * p) + (sin(t * w) * q)) / sin(w);
	} else {
		return (1 - t) * p + t * q;
	}
}

注：本文中的quaternion::normalise方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台，相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目，源码版权归原作者所有，传播和使用请参考对应项目的License；未经允许，请勿转载。