本文整理汇总了C++中quaternion::identity方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ quaternion::identity方法的具体用法?C++ quaternion::identity怎么用?C++ quaternion::identity使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类quaternion
的用法示例。
在下文中一共展示了quaternion::identity方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: init
void init(objects_container* _ctr, btRigidBody* _rigid_body, bool _can_slide = false)
{
ctr = _ctr;
rigid_body = _rigid_body;
//if(ctr)
// b = get_bbox(ctr);
//else
{
btVector3 bmin;
btVector3 bmax;
btTransform none;
none.setOrigin(btVector3(0,0,0));
none.setRotation(btQuaternion().getIdentity());
rigid_body->getCollisionShape()->getAabb(none, bmin, bmax);
b.min = {bmin.x(), bmin.y(), bmin.z()};
b.max = {bmax.x(), bmax.y(), bmax.z()};
}
can_slide = _can_slide;
base_diff = base_diff.identity();
}