本文整理汇总了C++中quaternion::get_difference方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ quaternion::get_difference方法的具体用法？C++ quaternion::get_difference怎么用？C++ quaternion::get_difference使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类quaternion的用法示例。
在下文中一共展示了quaternion::get_difference方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: parent
///grabbed
void parent(CommonRigidBodyBase* bullet_scene, int id, quaternion base, quaternion current_parent, vec3f position_offset, vec3f ideal_position_offset, bool slide = false)
{
parent_id = id;
base_diff = current_parent.get_difference(base);
should_hand_collide = false;
make_kinematic(bullet_scene);
mat3f hand_rot = current_parent.get_rotation_matrix();
offset = hand_rot.transp() * position_offset;
ideal_offset = hand_rot.transp() * ideal_position_offset;
is_parented = true;
if(slide && can_slide)
{
slide_towards_parent = true;
slide_timer = 0;
slide_parent_init = false;
}
//printf("%f %f %f %f base\n", base_diff.x(), base_diff.y(), base_diff.z(), base_diff.w());
}