本文整理汇总了C++中Viewer::drawLine方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Viewer::drawLine方法的具体用法？C++ Viewer::drawLine怎么用？C++ Viewer::drawLine使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Viewer的用法示例。
在下文中一共展示了Viewer::drawLine方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: draw
void Correspondence::draw(Viewer &viewer, double radius)
{
// draw the edge plane
viewer.drawEdgePlaneDetails(p,Vec3d(0,0,0),Quaternion(),radius,2,6); // color by camera ID
// draw the 3D line
if (l == NULL)
return;
viewer.drawLine(l->_a->getPosition(),l->_b->getPosition(),PINK,6); // color by camera ID
// for debug info, draw the projection line in yellow
double lambda;
Vec3d m = intersectRayPlane(l->_a->getPosition(),p._normal,p._s,p._normal,lambda);
viewer.drawLine(l->_a->getPosition(),m,YELLOW,3);
m = intersectRayPlane(l->_b->getPosition(),p._normal,p._s,p._normal,lambda);
viewer.drawLine(l->_b->getPosition(),m,YELLOW,3);
double distance = p.distance(l);
}