本文整理汇总了C++中Transformation::get方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Transformation::get方法的具体用法？C++ Transformation::get怎么用？C++ Transformation::get使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Transformation的用法示例。
在下文中一共展示了Transformation::get方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: ls_callback
void ls_callback(const base::Time &ts, const base::samples::LaserScan &value, const Transformation &t) {
std::cout << "Got callback ts: " << ts << std::endl;
//std::cout << "Euler angels : " << t.orientation.toRotationMatrix().eulerAngles(2,1,0).transpose() / M_PI * 180.0 << std::endl;
gotSample = t.get(ts, lastTransform, doInterpolation);
gotCallback = true;
}