本文整理汇总了C++中Transformation::determinant方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Transformation::determinant方法的具体用法？C++ Transformation::determinant怎么用？C++ Transformation::determinant使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Transformation的用法示例。
在下文中一共展示了Transformation::determinant方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: R
/**
* \brief Constructor from rotation matrix
*
* \pre rotation matrix need to be orthogonal with determinant of 1
*/
SOPHUS_FUNC explicit SO2Group(const Transformation& R)
: unit_complex_(static_cast<Scalar>(0.5) * (R(0, 0) + R(1, 1)),
static_cast<Scalar>(0.5) * (R(1, 0) - R(0, 1))) {
SOPHUS_ENSURE(std::abs(R.determinant() - static_cast<Scalar>(1)) <=
Constants<Scalar>::epsilon(),
"det(R) should be (close to) 1.");
}