本文整理汇总了C++中Transformation::a44方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Transformation::a44方法的具体用法？C++ Transformation::a44怎么用？C++ Transformation::a44使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Transformation的用法示例。
在下文中一共展示了Transformation::a44方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: fetch
bool DefaultLocalizer::fetch( const std::string& port, Transformation& out )
{
requestState( ready );
std::vector< CToolData* > tdv;
CToolData td;
td.bVisible = false;
td.setSzPort( port );
tdv.push_back( &td );
pimpl->localizer.getToolData( tdv );
if( td.isVisible() )
{
for( int i = 0; i < 3; ++i )
for( int j = 0; j < 3; ++j )
{
out.getTransformationMatrix()( i, j ) = td.mR( i, j );
}
for( int i = 0; i < 3; ++i )
{
out.getTransformationMatrix()( i, 3 ) = td.vT( i );
}
out.a44() = 1;
return true;
}
else
{
return false;
}
}