本文整理汇总了C++中Transformation::concatenate方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Transformation::concatenate方法的具体用法？C++ Transformation::concatenate怎么用？C++ Transformation::concatenate使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Transformation的用法示例。
在下文中一共展示了Transformation::concatenate方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: main
int main (int argc, char **argv) {
CvCapture* captureDepth = cvCaptureFromAVI("depth.avi");
CvCapture* captureColor = cvCaptureFromAVI("color.avi");
for(int i = 0; i < START_FRAME; i++ )
{
cvQueryFrame(captureColor);
cvQueryFrame(captureDepth);
}
IplImage* img = 0;
img = cvQueryFrame(captureColor); //retrieve the captured frame
Mat imgA(img,true);
img = cvQueryFrame(captureDepth); //retrieve the captured frame
Mat depthA(img,true);
int frameNo = START_FRAME;
Transformation *global = new Transformation(true);
Visualizer::init(200,150, 600, 0, 0, 0);
Visualizer::addImageFrame(&imgA, &depthA);
while(frameNo <= LAST_FRAME)
{
for(int j = 0; j < STEP; j++)
{
cvQueryFrame(captureColor);
cvQueryFrame(captureDepth);
}
img = cvQueryFrame(captureColor); //retrieve the captured frame
Mat imgB(img,true);
Mat depthB = cvQueryFrame(captureDepth);
Transformation *inverse = new Transformation(false);
alignFrames(&imgA, &imgB, &depthA, &depthB, inverse);
int noPixels = 240 * 320;
GLfloat *vertices = new GLfloat[noPixels * 3];
GLfloat *colors = new GLfloat[noPixels * 3];
global->concatenate(inverse);
global->applyToFrame(&imgB, &depthB, vertices, colors);
Visualizer::addPoints(vertices, colors, noPixels);
imgB.copyTo(imgA);
depthB.copyTo(depthA);
frameNo += STEP;
break;
}
Visualizer::start(argc, argv);
return 0;
}