本文整理汇总了C++中Timer::CountElapsedTime方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Timer::CountElapsedTime方法的具体用法？C++ Timer::CountElapsedTime怎么用？C++ Timer::CountElapsedTime使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Timer的用法示例。
在下文中一共展示了Timer::CountElapsedTime方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: main
int main (int argc, char** argv)
{
if (argc != 2) { //checking the validity of the input parameters
printf("usage: %s <port>\n", argv[0]);
exit(1);
}
int count_dir=0;
Timer T; //time
int i=0;
mypwm.init(1,0x40);
mypwm.StartMotors();
//mypwm.setPWM(0,2000);
MainTCPserver TCPserver(atoi(argv[1]));
TCPserver.start_listening();
printf("the main loop has started\n");
while(1)
{
T.StartCycle(); //start counting the time
MySensor.KalmanFiltering(); //reading IMU datas, and Kalman filtering
if(i==10)
{
TCPserver.report_state(); //send state report
i=0;
}
T.CountElapsedTime(); //stop counting time
//printf("Time: %f ms motor: %d ",T.elapsedTime,mypwm.MotorStateArray[0]);
T.WaitMs(dt*1000);//wait 10ms, dt is defined in the IMU library
if(mypwm.GetMainPower())
{
if(mypwm.MotorStateArray[0] == 2481)
{
count_dir=1;
}
if(mypwm.MotorStateArray[0] == 1300)
{
count_dir=0;
}
if(count_dir==0)
{
mypwm.setPWM(0,mypwm.MotorStateArray[0]+1);
}
if(count_dir==1)
{
mypwm.setPWM(0,mypwm.MotorStateArray[0]-1);
}
}
i++;
}
TCPserver.stop_listening();
}