本文整理汇总了C++中SimulationModel::addRigidBodyParticleBallJoint方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ SimulationModel::addRigidBodyParticleBallJoint方法的具体用法？C++ SimulationModel::addRigidBodyParticleBallJoint怎么用？C++ SimulationModel::addRigidBodyParticleBallJoint使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类SimulationModel的用法示例。
在下文中一共展示了SimulationModel::addRigidBodyParticleBallJoint方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: createRigidBodyModel
//.........这里部分代码省略.........
Eigen::Quaternionf(1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f),
vd, mesh);
model.addBallJoint(0, 1, Eigen::Vector3f(-5.0f, 0.0f, -5.0f));
model.addBallJoint(1, 2, Eigen::Vector3f(-5.0f, 2.0f, -5.0f));
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 5, -5
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
rb[3] = new RigidBody();
rb[3]->initBody(0.0f,
Eigen::Vector3f(5.0, 0.0f, -5.0),
computeInertiaTensorBox(1.0f, 0.5f, 0.5f, 0.5f),
Eigen::Quaternionf(1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f),
vd, mesh);
// dynamic body
rb[4] = new RigidBody();
rb[4]->initBody(1.0f,
Eigen::Vector3f(5.0f, 1.0f, -5.0f),
computeInertiaTensorBox(1.0f, width, height, depth),
Eigen::Quaternionf(1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f),
vd, mesh);
// dynamic body
rb[5] = new RigidBody();
rb[5]->initBody(1.0f,
Eigen::Vector3f(5.0f, 3.0f, -5.0f),
computeInertiaTensorBox(1.0f, width, height, depth),
Eigen::Quaternionf(1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f),
vd, mesh);
model.addBallJoint(3, 4, Eigen::Vector3f(5.0f, 0.0f, -5.0f));
model.addBallJoint(4, 5, Eigen::Vector3f(5.0f, 2.0f, -5.0f));
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 5, 5
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
rb[6] = new RigidBody();
rb[6]->initBody(0.0f,
Eigen::Vector3f(5.0, 0.0f, 5.0),
computeInertiaTensorBox(1.0f, 0.5f, 0.5f, 0.5f),
Eigen::Quaternionf(1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f),
vd, mesh);
// dynamic body
rb[7] = new RigidBody();
rb[7]->initBody(1.0f,
Eigen::Vector3f(5.0f, 1.0f, 5.0f),
computeInertiaTensorBox(1.0f, width, height, depth),
Eigen::Quaternionf(1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f),
vd, mesh);
// dynamic body
rb[8] = new RigidBody();
rb[8]->initBody(1.0f,
Eigen::Vector3f(5.0f, 3.0f, 5.0f),
computeInertiaTensorBox(1.0f, width, height, depth),
Eigen::Quaternionf(1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f),
vd, mesh);
model.addBallJoint(6, 7, Eigen::Vector3f(5.0f, 0.0f, 5.0f));
model.addBallJoint(7, 8, Eigen::Vector3f(5.0f, 2.0f, 5.0f));
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// -5, 5
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
rb[9] = new RigidBody();
rb[9]->initBody(0.0f,
Eigen::Vector3f(-5.0, 0.0f, 5.0),
computeInertiaTensorBox(1.0f, 0.5f, 0.5f, 0.5f),
Eigen::Quaternionf(1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f),
vd, mesh);
// dynamic body
rb[10] = new RigidBody();
rb[10]->initBody(1.0f,
Eigen::Vector3f(-5.0f, 1.0f, 5.0f),
computeInertiaTensorBox(1.0f, width, height, depth),
Eigen::Quaternionf(1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f),
vd, mesh);
// dynamic body
rb[11] = new RigidBody();
rb[11]->initBody(1.0f,
Eigen::Vector3f(-5.0f, 3.0f, 5.0f),
computeInertiaTensorBox(1.0f, width, height, depth),
Eigen::Quaternionf(1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f),
vd, mesh);
model.addBallJoint(9, 10, Eigen::Vector3f(-5.0f, 0.0f, 5.0f));
model.addBallJoint(10, 11, Eigen::Vector3f(-5.0f, 2.0f, 5.0f));
model.addRigidBodyParticleBallJoint(2, 0);
model.addRigidBodyParticleBallJoint(5, (nRows - 1)*nCols);
model.addRigidBodyParticleBallJoint(8, nRows*nCols - 1);
model.addRigidBodyParticleBallJoint(11, nCols-1);
}