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C++ Part::getModelPtr方法代码示例

本文整理汇总了C++中Part::getModelPtr方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Part::getModelPtr方法的具体用法?C++ Part::getModelPtr怎么用?C++ Part::getModelPtr使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在Part的用法示例。


在下文中一共展示了Part::getModelPtr方法的2个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1:

void EDS_2x3PlaneFingers::OnMessage( MessageData* data )
{
	if (data->message == "collision")
	{
		dtCore::Scene::CollisionData* cd = static_cast< dtCore::Scene::CollisionData* >( data->userData );

		for(unsigned int i=0; i<2; i++)
		{
			for(unsigned int j=0; j<3; j++)
			{
				Part* pt = mHand->getFingerFromVector(i)->getKnuckleAt(j);
				if(pt == NULL)
					break;

				if(cd->mBodies[0] == pt->getModelPtr() || cd->mBodies[1] == pt->getModelPtr())
				{
					// 若第k指节发生碰撞,则k, k-1, ..., 0指节均视为发生碰撞
					int index = j;
					for(; index>-1; index--)
						mCollided[i][index] = 1;

					mContactPos[i][j] = cd->mLocation;
					// 保证所有法向量要么都是指向物体中心,要么都是背离物体中心
					if(cd->mBodies[0] == pt->getModelPtr())
					    mContactNormal[i][j] = cd->mNormal * (-1.0);
					else
						mContactNormal[i][j] = cd->mNormal * 1.0;
				}
			}
		}
	}
}
开发者ID:greensky01,项目名称:VirtualIntegratedEnv,代码行数:32,代码来源:EDS_2x3PlaneFingers.cpp

示例2: Part_Collision_Mapping

void Hand_Custom::Part_Collision_Mapping()
{
	std::vector<CollisionInfoStruct*> CollidesList;
	IHand::mAsmInfo->parsePartCollision(CollidesList);
	for (unsigned int i=0; i<CollidesList.size(); i++)
	{
		Part* pt = NULL;
		pt = IHand::getPartFromVector(CollidesList[i]->name);
		if(pt == NULL)
		{
			QString mes = QString("No part named [%1] has been found during Collision Mapping!\n").arg(CollidesList[i]->name.c_str());
			mes.append("This might cause crash. Please fix this error and then try again.");
			QMessageBox::warning(NULL, "Warning", mes);
			break;
		}
		pt->getModelPtr()->SetCollisionMesh();
		pt->setCollisionCategoryBits(CollidesList[i]->CollisionCategory);
		pt->setCollisionCollideBits(CollidesList[i]->CollisionCollides);
	}
}
开发者ID:greensky01,项目名称:VirtualIntegratedEnv,代码行数:20,代码来源:Hand_Custom.cpp


注:本文中的Part::getModelPtr方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。