本文整理汇总了C++中Matrix4d::setRotate方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Matrix4d::setRotate方法的具体用法？C++ Matrix4d::setRotate怎么用？C++ Matrix4d::setRotate使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Matrix4d的用法示例。
在下文中一共展示了Matrix4d::setRotate方法的2个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: rotateBond
void VRMolecule::rotateBond(int a, int b, float f) {
if (atoms.count(a) == 0) return;
if (atoms.count(b) == 0) return;
VRAtom* A = atoms[a];
VRAtom* B = atoms[b];
uint now = VRGlobals::CURRENT_FRAME + rand();
A->recFlag = now;
Vec3d p1 = Vec3d( A->getTransformation()[3] );
Vec3d p2 = Vec3d( B->getTransformation()[3] );
Vec3d dir = p2-p1;
Quaterniond q(dir, f);
Matrix4d R;
R.setRotate(q);
Matrix4d T;
T[3] = B->getTransformation()[3];
Matrix4d _T;
T.inverse(_T);
T.mult(R);
T.mult(_T);
//cout << "ROTATE bound " << a << "-" << b << " around " << dir << " with " << f << endl;
B->propagateTransformation(T, now);
updateGeo();
}示例2: getPose
Matrix4d virtuose::getPose(float f[7]) {
Matrix4d m;
Vec3d pos(f[1], f[2], f[0]);
Quaterniond q;
q.setValue(f[4], f[5], f[3]);
m.setRotate(q);
m.setTranslate(pos);
return m;
}