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C++ Matrix4d::row方法代码示例

本文整理汇总了C++中Matrix4d::row方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Matrix4d::row方法的具体用法?C++ Matrix4d::row怎么用?C++ Matrix4d::row使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在Matrix4d的用法示例。


在下文中一共展示了Matrix4d::row方法的4个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: applyDeriv

 void TrfmTranslate::applyDeriv(const Dof* q, Matrix4d& m){
     for(unsigned int i=0; i<mDofs.size(); i++){
         if(mDofs[i] != q) m.row(i).setZero();
         else m.row(i) = m.row(3);
     }
     m.row(3).setZero();
 }
开发者ID:Tarrasch,项目名称:dart,代码行数:7,代码来源:TrfmTranslate.cpp

示例2:

Matrix4d Sim3::
hat(const Vector7d & v)
{
  Matrix4d Omega;
  Omega.topLeftCorner<3,3>() = ScSO3::hat(v.tail<4>());
  Omega.col(3).head<3>() = v.head<3>();
  Omega.row(3) = Vector4d(0., 0., 0., 0.);
  return Omega;
}
开发者ID:EI2012zyq,项目名称:OpenMVO,代码行数:9,代码来源:sim3.cpp

示例3: applyInvTransform

 void TrfmTranslateZ::applyInvTransform(Matrix4d& m){
     m.row(A_Z) -= mDofs[0]->getValue() * m.row(3);
 }
开发者ID:Tarrasch,项目名称:dart,代码行数:3,代码来源:TrfmTranslate.cpp

示例4: applyTransform

 void TrfmTranslateY::applyTransform(Matrix4d& m){
     m.row(A_Y) += mDofs[0]->getValue() * m.row(3);
 }
开发者ID:Tarrasch,项目名称:dart,代码行数:3,代码来源:TrfmTranslate.cpp


注:本文中的Matrix4d::row方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。