本文整理汇总了C++中Matrix4d::row方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Matrix4d::row方法的具体用法?C++ Matrix4d::row怎么用?C++ Matrix4d::row使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Matrix4d
的用法示例。
在下文中一共展示了Matrix4d::row方法的4个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: applyDeriv
void TrfmTranslate::applyDeriv(const Dof* q, Matrix4d& m){
for(unsigned int i=0; i<mDofs.size(); i++){
if(mDofs[i] != q) m.row(i).setZero();
else m.row(i) = m.row(3);
}
m.row(3).setZero();
}
示例2:
Matrix4d Sim3::
hat(const Vector7d & v)
{
Matrix4d Omega;
Omega.topLeftCorner<3,3>() = ScSO3::hat(v.tail<4>());
Omega.col(3).head<3>() = v.head<3>();
Omega.row(3) = Vector4d(0., 0., 0., 0.);
return Omega;
}
示例3: applyInvTransform
void TrfmTranslateZ::applyInvTransform(Matrix4d& m){
m.row(A_Z) -= mDofs[0]->getValue() * m.row(3);
}
示例4: applyTransform
void TrfmTranslateY::applyTransform(Matrix4d& m){
m.row(A_Y) += mDofs[0]->getValue() * m.row(3);
}