本文整理汇总了C++中Matrix3f::setEulerYPR方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Matrix3f::setEulerYPR方法的具体用法？C++ Matrix3f::setEulerYPR怎么用？C++ Matrix3f::setEulerYPR使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Matrix3f的用法示例。
在下文中一共展示了Matrix3f::setEulerYPR方法的3个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: fromRotation
void Quaternion3f::fromEuler(FCL_REAL a, FCL_REAL b, FCL_REAL c)
{
Matrix3f R;
R.setEulerYPR(a, b, c);
fromRotation(R);
}示例2: getLocalTransform
Transform3f BallEulerJoint::getLocalTransform(const JointConfig& cfg) const
{
Matrix3f rot;
rot.setEulerYPR(cfg[0], cfg[1], cfg[2]);
return transform_to_parent_ * Transform3f(rot);
}示例3: getLocalTransform
Transform3f BallEulerJoint::getLocalTransform() const
{
Matrix3f rot;
rot.setEulerYPR((*joint_cfg_)[0], (*joint_cfg_)[1], (*joint_cfg_)[2]);
return transform_to_parent_ * Transform3f(rot);
}