本文整理汇总了C++中Matrix3f::data方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Matrix3f::data方法的具体用法？C++ Matrix3f::data怎么用？C++ Matrix3f::data使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Matrix3f的用法示例。
在下文中一共展示了Matrix3f::data方法的3个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: robustSquaredAngleCostFctJacobianGPU
void OptSO3::computeJacobian(Matrix3f&J, Matrix3f& R, float N)
{
Rot2Device(R);
//cout<<"computeJacobian"<<endl;
J = Matrix3f::Zero();
robustSquaredAngleCostFctJacobianGPU(J.data(), d_J,
d_q_, d_weights_, d_z, d_mu_, sigma_sq_, w_,h_);
J /= N;
};示例2: setTransformMatrices
void PhongShadowProgram::setTransformMatrices(const Affine3& viewMatrix, const Affine3& modelMatrix, const Matrix4& PV)
{
const Affine3f VM = (viewMatrix * modelMatrix).cast<float>();
const Matrix3f N = VM.linear();
const Matrix4f PVM = (PV * modelMatrix.matrix()).cast<float>();
if(useUniformBlockToPassTransformationMatrices){
transformBlockBuffer.write(modelViewMatrixIndex, VM);
transformBlockBuffer.write(normalMatrixIndex, N);
transformBlockBuffer.write(MVPIndex, PVM);
transformBlockBuffer.flush();
} else {
glUniformMatrix4fv(modelViewMatrixLocation, 1, GL_FALSE, VM.data());
glUniformMatrix3fv(normalMatrixLocation, 1, GL_FALSE, N.data());
glUniformMatrix4fv(MVPLocation, 1, GL_FALSE, PVM.data());
for(int i=0; i < numShadows_; ++i){
ShadowInfo& shadow = shadowInfos[i];
const Matrix4f BPVM = (shadow.BPV * modelMatrix.matrix()).cast<float>();
glUniformMatrix4fv(shadow.shadowMatrixLocation, 1, GL_FALSE, BPVM.data());
}
}
}示例3: setUniform
/// Initialize a uniform parameter with a 3x3 matrix
void setUniform(const std::string &name, const Matrix3f &mat, bool warn = true) {
glUniformMatrix3fv(uniform(name, warn), 1, GL_FALSE, mat.data());
}