本文整理汇总了C++中Matrix3f::diagonalSize方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Matrix3f::diagonalSize方法的具体用法？C++ Matrix3f::diagonalSize怎么用？C++ Matrix3f::diagonalSize使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Matrix3f的用法示例。
在下文中一共展示了Matrix3f::diagonalSize方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1:
/**************************************************************************************************
* Procecure *
* *
* Description: gramSchmidtNormalization *
* Class : ApproachMovementSpace *
**************************************************************************************************/
Matrix3f ApproachMovementSpace::gramSchmidtNormalization3f(Matrix3f matrix)
{
// cout << endl << "Non-Normalized Matrix: " << endl << matrix << endl;
uint matrix_size = matrix.diagonalSize();
for(uint column = 0; column < matrix_size; column += 1)
{
// Step 1: Normalize vector
matrix.col(column) = normalizeVector3f( matrix.col(column) );
// Step 2: Eliminate the projection of this vector
for(uint column_proj = column + 1; column_proj < matrix_size; column_proj += 1)
{
Vector3f vj = matrix.col(column_proj);
matrix.col(column_proj) -= vj.dot( matrix.col(column) ) * matrix.col(column);
}
}
// cout << endl << "Normalized Matrix: " << endl << matrix << endl;
return matrix;
}