本文整理汇总了C++中Matrix3f::getRot方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Matrix3f::getRot方法的具体用法?C++ Matrix3f::getRot怎么用?C++ Matrix3f::getRot使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Matrix3f
的用法示例。
在下文中一共展示了Matrix3f::getRot方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: degToRad
static void NUIMatrix4ToMatrix3f(const Matrix4& nuiMat, Matrix3f& mat)
{
mat.c[0][0] = nuiMat.M11;
mat.c[0][1] = nuiMat.M12;
mat.c[0][2] = nuiMat.M13;
mat.c[1][0] = nuiMat.M21;
mat.c[1][1] = nuiMat.M22;
mat.c[1][2] = nuiMat.M23;
mat.c[2][0] = nuiMat.M31;
mat.c[2][1] = nuiMat.M32;
mat.c[2][2] = nuiMat.M33;
// Convert coordinate system
Vec3f rot = mat.getRot();
rot.y -= 180.0f ;
rot.x *= -1.0f;
rot.z *= -1.0f;
mat = Matrix3f(Quaternion(degToRad(rot.x), degToRad(rot.y), degToRad(rot.z)));
}