本文整理汇总了C++中Matrix3f::at方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Matrix3f::at方法的具体用法？C++ Matrix3f::at怎么用？C++ Matrix3f::at使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Matrix3f的用法示例。
在下文中一共展示了Matrix3f::at方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: createRotation
static inline Matrix3f createRotation(const Vector3f & _axis, float angle)
{
Vector3f axis = normalize(_axis);
float si = sinf(angle);
float co = cosf(angle);
Matrix3f ret;
ret.setIdentity();
ret *= co;
for (int r = 0; r < 3; ++r) for (int c = 0; c < 3; ++c) ret.at(c,r) += (1.0f - co) * axis[c] * axis[r];
Matrix3f skewmat;
skewmat.setZeros();
skewmat.at(1,0) = -axis.z;
skewmat.at(0,1) = axis.z;
skewmat.at(2,0) = axis.y;
skewmat.at(0,2) = -axis.y;
skewmat.at(2,1) = axis.x;
skewmat.at(1,2) = -axis.x;
skewmat *= si;
ret += skewmat;
return ret;
}