本文整理汇总了C++中BodyNode::setRestitutionCoeff方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ BodyNode::setRestitutionCoeff方法的具体用法？C++ BodyNode::setRestitutionCoeff怎么用？C++ BodyNode::setRestitutionCoeff使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类BodyNode的用法示例。
在下文中一共展示了BodyNode::setRestitutionCoeff方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: createWall
SkeletonPtr createWall()
{
SkeletonPtr wall = Skeleton::create("wall");
BodyNode* bn = wall->createJointAndBodyNodePair<WeldJoint>().second;
std::shared_ptr<BoxShape> shape = std::make_shared<BoxShape>(
Eigen::Vector3d(default_wall_thickness, default_ground_width,
default_wall_height));
auto shapeNode
= bn->createShapeNodeWith<VisualAddon, CollisionAddon, DynamicsAddon>(shape);
shapeNode->getVisualAddon()->setColor(Eigen::Vector3d(0.8, 0.8, 0.8));
Eigen::Isometry3d tf(Eigen::Isometry3d::Identity());
tf.translation() = Eigen::Vector3d(
(default_ground_width + default_wall_thickness)/2.0, 0.0,
(default_wall_height - default_wall_thickness)/2.0);
bn->getParentJoint()->setTransformFromParentBodyNode(tf);
bn->setRestitutionCoeff(0.2);
return wall;
}