本文整理汇总了C++中BodyNode::getWorldCOM方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ BodyNode::getWorldCOM方法的具体用法？C++ BodyNode::getWorldCOM怎么用？C++ BodyNode::getWorldCOM使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类BodyNode的用法示例。
在下文中一共展示了BodyNode::getWorldCOM方法的2个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: getWorldCOM
Vector3d Skeleton::getWorldCOM() {
assert(mMass != 0);
Vector3d com(0, 0, 0);
const int nNodes = getNumNodes();
for(int i = 0; i < nNodes; i++) {
BodyNode* node = getNode(i);
com += (node->getMass() * node->getWorldCOM());
}
return com / mMass;
}示例2: com
Eigen::Vector3d Skeleton::getWorldCOM()
{
Eigen::Vector3d com(0, 0, 0);
assert(mTotalMass != 0);
const int nNodes = getNumBodyNodes();
for(int i = 0; i < nNodes; i++)
{
BodyNode* bodyNode = getBodyNode(i);
com += (bodyNode->getMass() * bodyNode->getWorldCOM());
}
return com / mTotalMass;
}