本文整理汇总了C++中BodyNode::setName方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ BodyNode::setName方法的具体用法?C++ BodyNode::setName怎么用?C++ BodyNode::setName使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类BodyNode
的用法示例。
在下文中一共展示了BodyNode::setName方法的2个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: constructLinkageTestSkeleton
SkeletonPtr constructLinkageTestSkeleton()
{
SkeletonPtr skel = Skeleton::create();
BodyNode* bn = skel->createJointAndBodyNodePair<RevoluteJoint>().second;
bn->setName("c1b1");
bn = addBodyNode<FreeJoint>(bn, "c1b2");
BodyNode* c1b3 = addBodyNode(bn, "c1b3");
bn = addBodyNode(c1b3, "c2b1");
bn = addBodyNode(bn, "c2b2");
addBodyNode(bn, "c2b3");
bn = addBodyNode(c1b3, "c3b1");
bn = addBodyNode(bn, "c3b2");
BodyNode* c3b3 = addBodyNode(bn, "c3b3");
bn = addBodyNode(c3b3, "c4b1");
bn = addBodyNode(bn, "c4b2");
addBodyNode(bn, "c4b3");
addBodyNode(c3b3, "c3b4");
bn = addBodyNode(c1b3, "c5b1");
addBodyNode(bn, "c5b2");
return skel;
}
示例2: addBodyNode
BodyNode* addBodyNode(BodyNode* bn, const std::string& name)
{
BodyNode* result = bn->createChildJointAndBodyNodePair<JointType>().second;
result->setName(name);
return result;
}