本文整理匯總了C++中Billboard::setPoseType方法的典型用法代碼示例。如果您正苦於以下問題：C++ Billboard::setPoseType方法的具體用法？C++ Billboard::setPoseType怎麽用？C++ Billboard::setPoseType使用的例子？那麽, 這裏精選的方法代碼示例或許可以為您提供幫助。您也可以進一步了解該方法所在類Billboard的用法示例。
在下文中一共展示了Billboard::setPoseType方法的1個代碼示例，這些例子默認根據受歡迎程度排序。您可以為喜歡或者感覺有用的代碼點讚，您的評價將有助於係統推薦出更棒的C++代碼示例。
示例1: addBillboard
bool addBillboard(AddBillboard::Request &req, AddBillboard::Response &res)
{
ROS_INFO("ADDING BILLBOARD");
InteractiveMarker tmp;
if ((imServer->get(req.name, tmp)) || (primitives.count(req.name) != 0))
{
ROS_ERROR("Object with that name already exists! Please remove it first.");
return false;
}
Billboard *billboard = new Billboard(imServer, req.frame_id, req.name);
billboard->setType(req.type);
billboard->setPoseType(req.pose_type);
billboard->setPose(req.pose);
billboard->setScale(req.scale);
billboard->setDescription(req.description);
billboard->setDirection(req.direction);
billboard->setVelocity(req.velocity);
billboard->insert();
imServer->applyChanges();
primitives.insert(make_pair(req.name, billboard));
ROS_INFO("..... DONE");
return true;
}