本文整理匯總了C++中Billboard::getPose方法的典型用法代碼示例。如果您正苦於以下問題：C++ Billboard::getPose方法的具體用法？C++ Billboard::getPose怎麽用？C++ Billboard::getPose使用的例子？那麽, 這裏精選的方法代碼示例或許可以為您提供幫助。您也可以進一步了解該方法所在類Billboard的用法示例。
在下文中一共展示了Billboard::getPose方法的1個代碼示例，這些例子默認根據受歡迎程度排序。您可以為喜歡或者感覺有用的代碼點讚，您的評價將有助於係統推薦出更棒的C++代碼示例。
示例1: getBillboard
bool getBillboard(GetBillboard::Request &req, GetBillboard::Response &res)
{
ROS_INFO("GETTING BILLBOARD");
if (primitives.count(req.name) > 0)
{
Billboard *obj = (Billboard*)primitives.at(req.name);
if (obj->getPrimitiveType() == srs_interaction_primitives::PrimitiveType::BILLBOARD)
{
res.name = req.name;
res.frame_id = obj->getFrameID();
res.pose_type = obj->getPoseType();
res.pose = obj->getPose();
res.description = obj->getDescription();
res.scale = obj->getScale();
res.description = obj->getDescription();
res.type = obj->getType();
res.velocity = obj->getVelocity();
res.direction = obj->getDirection();
return true;
}
}
ROS_ERROR("Billboard with that name doesn't exist!");
return false;
}