Arduino Stepper - stepper()用法及代码示例

此函数创建一个 Stepper 类的新实例，该实例代表连接到您的 Arduino 板的特定步进电机。在草图顶部使用它，在 setup() 和 loop() 上方。参数的数量取决于您使用 Arduino 板的两个或四个引脚连接电机的方式。

用法

Stepper(steps, pin1, pin2)
Stepper(steps, pin1, pin2, pin3, pin4)

参数

• steps：电机一转的步数。如果您的电机给出每步的度数，则将该数字除以 360 以获得步数(例如 360 /3.6 给出 100 步)。
• pin1, pin2：连接到电机的两个引脚。
• pin3, pin4：连接到电机的最后两个引脚，如果它连接到四个引脚。

返回

步进电机类的新实例。

示例

Stepper myStepper = Stepper(100, 5, 6);