Arduino Servo - attach()用法及代码示例

将 Servo 变量连接到引脚。请注意，在 Arduino 0016 及更早版本中，Servo 库仅支持两个引脚上的舵机：9 和 10。

用法

servo.attach(pin) 
servo.attach(pin, min, max)

参数

• servo : Servo 类型的变量
• pin : 舵机所连接的引脚号
• min(可选)：脉冲宽度，以微秒为单位，对应于舵机上的最小(0度)角度(默认为544)
• max(可选)：脉冲宽度，以微秒为单位，对应于舵机上的最大(180度)角度(默认为2400)

示例

#include <Servo.h> 

Servo myservo;

void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);
} 

void loop() {}