Arduino Servo - attach()用法及代碼示例

將 Servo 變量連接到引腳。請注意，在 Arduino 0016 及更早版本中，Servo 庫僅支持兩個引腳上的舵機：9 和 10。

用法

servo.attach(pin) 
servo.attach(pin, min, max)

參數

• servo : Servo 類型的變量
• pin : 舵機所連接的引腳號
• min(可選)：脈衝寬度，以微秒為單位，對應於舵機上的最小(0度)角度(默認為544)
• max(可選)：脈衝寬度，以微秒為單位，對應於舵機上的最大(180度)角度(默認為2400)

示例

#include <Servo.h> 

Servo myservo;

void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);
} 

void loop() {}