Arduino Stepper - stepper()用法及代碼示例

此函數創建一個 Stepper 類的新實例，該實例代表連接到您的 Arduino 板的特定步進電機。在草圖頂部使用它，在 setup() 和 loop() 上方。參數的數量取決於您使用 Arduino 板的兩個或四個引腳連接電機的方式。

用法

Stepper(steps, pin1, pin2)
Stepper(steps, pin1, pin2, pin3, pin4)

參數

• steps：電機一轉的步數。如果您的電機給出每步的度數，則將該數字除以 360 以獲得步數(例如 360 /3.6 給出 100 步)。
• pin1, pin2：連接到電機的兩個引腳。
• pin3, pin4：連接到電機的最後兩個引腳，如果它連接到四個引腳。

返回

步進電機類的新實例。

示例

Stepper myStepper = Stepper(100, 5, 6);