Arduino Servo - writeMicroseconds()用法及代碼示例

將一個以微秒 (us) 為單位的值寫入伺服，相應地控製軸。在標準伺服係統上，這將設置軸的角度。在標準舵機上，參數值 1000 是完全逆時針，2000 是完全順時針，1500 是在中間。

請注意，某些製造商並未非常嚴格地遵循此標準，因此伺服器通常響應 700 到 2300 之間的值。隨意增加這些端點，直到伺服器不再繼續增加其範圍。但是請注意，嘗試將伺服驅動器驅動通過其端點(通常由咆哮聲表示)是high-current 狀態，應該避免。

Continuous-rotation 伺服係統將以類似於 write 函數的方式響應 writeMicrosecond 函數。

用法

servo.writeMicroseconds(us)

參數

• servo：伺服類型的變量
• us : 以微秒為單位的參數值 (int)

示例

#include <Servo.h> 

Servo myservo;

void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);
  myservo.writeMicroseconds(1500);  // set servo to mid-point
} 

void loop() {}