Arduino Servo - writeMicroseconds()用法及代码示例

将一个以微秒 (us) 为单位的值写入伺服，相应地控制轴。在标准伺服系统上，这将设置轴的角度。在标准舵机上，参数值 1000 是完全逆时针，2000 是完全顺时针，1500 是在中间。

请注意，某些制造商并未非常严格地遵循此标准，因此伺服器通常响应 700 到 2300 之间的值。随意增加这些端点，直到伺服器不再继续增加其范围。但是请注意，尝试将伺服驱动器驱动通过其端点(通常由咆哮声表示)是high-current 状态，应该避免。

Continuous-rotation 伺服系统将以类似于 write 函数的方式响应 writeMicrosecond 函数。

用法

servo.writeMicroseconds(us)

参数

• servo：伺服类型的变量
• us : 以微秒为单位的参数值 (int)

示例

#include <Servo.h> 

Servo myservo;

void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);
  myservo.writeMicroseconds(1500);  // set servo to mid-point
} 

void loop() {}