本文整理汇总了Python中hpp.corbaserver.ProblemSolver.setErrorThreshold方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python ProblemSolver.setErrorThreshold方法的具体用法？Python ProblemSolver.setErrorThreshold怎么用？Python ProblemSolver.setErrorThreshold使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类hpp.corbaserver.ProblemSolver的用法示例。
在下文中一共展示了ProblemSolver.setErrorThreshold方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: Robot
# 需要导入模块: from hpp.corbaserver import ProblemSolver [as 别名]
# 或者: from hpp.corbaserver.ProblemSolver import setErrorThreshold [as 别名]
walk_oblique=True
walk_various=True
# Load HRP2 and a screwgun {{{3
robot = Robot ('hrp2')
ps = ProblemSolver (robot)
#~ ps.selectPathPlanner ("DiffusingPlanner")
# ps.addPathOptimizer ("SmallSteps")
vf = ViewerFactory (ps)
robot.setJointBounds ("base_joint_xyz", [-4,4,-4,4,-4,4])
#~ vf.loadObstacleModel ("hpp_tutorial", "box", "box")
#~ ps.moveObstacle ("box/base_link_0", [0.5,0.415,0.7,1,0,0,0])
wcl = WSClient ()
ps.setErrorThreshold (1e-3)
ps.setMaxIterations (60)
# 3}}}
# Define configurations {{{3
half_sitting = q = robot.getInitialConfig ()
q_init = half_sitting [::]
print (q_init)
q_init = [0.0, 0.0, 0.648702, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0,
0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
0.261799, 0.17453, 0.0, -0.523599, 0.0, 0.0, 0.174532925,
#~ 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
0.261799, -0.17453, 0.0, -0.523599, 0.0, 0.0, 0.174532925,
#~ 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,