本文整理汇总了Python中hpp.corbaserver.ProblemSolver.directPath方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python ProblemSolver.directPath方法的具体用法？Python ProblemSolver.directPath怎么用？Python ProblemSolver.directPath使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类hpp.corbaserver.ProblemSolver的用法示例。
在下文中一共展示了ProblemSolver.directPath方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: Robot
# 需要导入模块: from hpp.corbaserver import ProblemSolver [as 别名]
# 或者: from hpp.corbaserver.ProblemSolver import directPath [as 别名]
from hpp.corbaserver.pr2 import Robot
robot = Robot ('pr2')
robot.setJointBounds ("base_joint_x", [-4, -3])
robot.setJointBounds ("base_joint_y", [-5, -3])
from hpp.corbaserver import ProblemSolver
ps = ProblemSolver (robot)
q_init = [-3.2, -4, 0, 0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.2, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]
q_goal = [-3.2, -4, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.5, 0, -0.5, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.5, 0, -0.5, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]
ps.loadObstacleFromUrdf ("iai_maps", "kitchen_area")
ps.selectPathOptimizer ("None")
ps.directPath (q_init, q_goal)