本文整理汇总了Python中hpp.corbaserver.ProblemSolver.saveRoadmap方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python ProblemSolver.saveRoadmap方法的具体用法？Python ProblemSolver.saveRoadmap怎么用？Python ProblemSolver.saveRoadmap使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类hpp.corbaserver.ProblemSolver的用法示例。
在下文中一共展示了ProblemSolver.saveRoadmap方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: r
# 需要导入模块: from hpp.corbaserver import ProblemSolver [as 别名]
# 或者: from hpp.corbaserver.ProblemSolver import saveRoadmap [as 别名]
ps.setInitialConfig (q1); ps.addGoalConfig (q2)
r.loadObstacleModel ("ur_description","table","table")
r.loadObstacleModel ("ur_description","obstacle_sphere","obstacle_sphere")
r(q1)
#ps.readRoadmap ('/local/mcampana/devel/hpp/data/ur5-RRT.rdm')
ps.selectPathPlanner ("VisibilityPrmPlanner")
#ps.selectPathValidation ("Dichotomy", 0.)
ps.solve ()
ps.pathLength(0)
ps.saveRoadmap ('/local/mcampana/devel/hpp/data/ur5-PRM1.rdm')
ps.addPathOptimizer('RandomShortcut')
ps.optimizePath (0)
ps.pathLength(1)
ps.clearPathOptimizers()
ps.addPathOptimizer("GradientBased")
ps.optimizePath (0)
ps.numberPaths()
ps.pathLength(ps.numberPaths()-1)
pp(ps.numberPaths()-1)
r(q2)