本文整理汇总了Python中arduino.Arduino.backwardMotor方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Python Arduino.backwardMotor方法的具体用法?Python Arduino.backwardMotor怎么用?Python Arduino.backwardMotor使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类arduino.Arduino
的用法示例。
在下文中一共展示了Arduino.backwardMotor方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: freeze_support
# 需要导入模块: from arduino import Arduino [as 别名]
# 或者: from arduino.Arduino import backwardMotor [as 别名]
from arduino import Arduino
if __name__ == "__main__":
freeze_support()
device = Arduino()
pygame.init()
pygame.display.set_mode((100, 100))
prev = pygame.time.get_ticks()
while True:
for event in pygame.event.get():
if event.type == pygame.QUIT:
device.close()
sys.exit()
if event.type == pygame.KEYDOWN:
if event.key == pygame.K_f:
device.forwardMotor()
elif event.key == pygame.K_b:
device.backwardMotor()
if event.type == pygame.KEYUP:
if event.key == pygame.K_f or event.key == pygame.K_b:
device.stopMotor()
cur = pygame.time.get_ticks()
if cur - prev < 3000:
device.forwardMotor()
else:
device.stopMotor()
# if cur - prev > 1000:
# prev = cur
# print device.getHammer()
# print device.getMotor()
# print '=' * 20