本文整理汇总了C++中eigen::Matrix3f::matrix方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Matrix3f::matrix方法的具体用法？C++ Matrix3f::matrix怎么用？C++ Matrix3f::matrix使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类eigen::Matrix3f的用法示例。
在下文中一共展示了Matrix3f::matrix方法的2个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: does_matrix_contain_nan
bool does_matrix_contain_nan(const Eigen::Matrix3f &m)
{
for (int i=0;i<m.matrix().rows();i++) {
for (int j=0;j<m.matrix().cols();j++) {
if ((boost::math::isnan)(m(i,j))) return true;
}
}
return false;
}示例2:
bool Utils::
composeViewMatrix(Eigen::Projective3f& oMatrix, const Eigen::Matrix3f& iCalib,
const Eigen::Isometry3f& iPose, const bool iIsOrthographic) {
Eigen::Projective3f calib = Eigen::Projective3f::Identity();
calib.matrix().col(2).swap(calib.matrix().col(3));
calib.matrix().topLeftCorner<2,3>() = iCalib.matrix().topRows<2>();
calib.matrix().bottomLeftCorner<1,3>() = iCalib.matrix().bottomRows<1>();
if (iIsOrthographic) calib.matrix().col(2).swap(calib.matrix().col(3));
oMatrix = calib*iPose.inverse();
return true;
}