本文整理汇总了C++中eigen::Matrix3f::isUnitary方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Matrix3f::isUnitary方法的具体用法？C++ Matrix3f::isUnitary怎么用？C++ Matrix3f::isUnitary使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类eigen::Matrix3f的用法示例。
在下文中一共展示了Matrix3f::isUnitary方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: applyTransformationGround
template <typename PointT> void
pcl::people::GroundBasedPeopleDetectionApp<PointT>::setTransformation (const Eigen::Matrix3f& transformation)
{
if (!transformation.isUnitary())
{
PCL_ERROR ("[pcl::people::GroundBasedPeopleDetectionApp::setCloudTransform] The cloud transformation matrix must be an orthogonal matrix!\n");
}
transformation_ = transformation;
transformation_set_ = true;
applyTransformationGround();
applyTransformationIntrinsics();
}