本文整理汇总了C++中eigen::Matrix3d::norm方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Matrix3d::norm方法的具体用法？C++ Matrix3d::norm怎么用？C++ Matrix3d::norm使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类eigen::Matrix3d的用法示例。
在下文中一共展示了Matrix3d::norm方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: EssentialMat_SSD
double EssentialMat_SSD(const Eigen::Matrix3d & E1, const Eigen::Matrix3d & E2, bool bVerbose)
{
Eigen::Matrix3d E1norm = E1/(E1.norm());
Eigen::Matrix3d E2norm = E2/(E2.norm());
double dDiff = std::min<double>((E1norm-E2norm).squaredNorm(), (E1norm+E2norm).squaredNorm());
if(bVerbose && dDiff > 0.01)
{
cout << "Matrices not equal: SSD=" << dDiff << endl;
cout << "E1=" << endl << E1 << endl;
cout << "E2 normalised=" << endl << E2 << endl;
}
return dDiff;
}