本文整理汇总了C++中eigen::Matrix3d::jacobiSvd方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Matrix3d::jacobiSvd方法的具体用法？C++ Matrix3d::jacobiSvd怎么用？C++ Matrix3d::jacobiSvd使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类eigen::Matrix3d的用法示例。
在下文中一共展示了Matrix3d::jacobiSvd方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1:
Eigen::Vector4f IncrementalPlaneEstimator::
getPlane(const Eigen::Vector3d& iSum,
const Eigen::Matrix3d& iSumSquared,
const double iCount) {
Eigen::Vector3d mean = iSum/iCount;
Eigen::Matrix3d cov = iSumSquared/iCount - mean*mean.transpose();
Eigen::Vector4d plane;
plane.head<3>() = cov.jacobiSvd(Eigen::ComputeFullV).matrixV().col(2);
plane[3] = -plane.head<3>().dot(mean);
return plane.cast<float>();
}