本文整理汇总了C++中eigen::Matrix3d::diagonal方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Matrix3d::diagonal方法的具体用法？C++ Matrix3d::diagonal怎么用？C++ Matrix3d::diagonal使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类eigen::Matrix3d的用法示例。
在下文中一共展示了Matrix3d::diagonal方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: approximateNearestOrthogonalMatrix
inline void approximateNearestOrthogonalMatrix(const Eigen::MatrixBase<Derived>& R)
{
Eigen::Matrix3d E = R.transpose() * R;
E.diagonal().array() -= 1;
const_cast<Eigen::MatrixBase<Derived>&>(R) -= 0.5 * R * E;
}