本文整理汇总了C++中eigen::Matrix3d::fill方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Matrix3d::fill方法的具体用法？C++ Matrix3d::fill怎么用？C++ Matrix3d::fill使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类eigen::Matrix3d的用法示例。
在下文中一共展示了Matrix3d::fill方法的2个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1:
//\fn Eigen::Matrix3d ExtrinsicParam::getRotationMatrix();
///\brief A getter function of the rotation matrix.
///\return The 3x3 matrix of rotation.
Eigen::Matrix3d ExtrinsicParam::getRotationMatrix()
{
if (rotation_computed)
return rotation;
Eigen::Matrix3d zero;
zero.fill(0.);
return zero;
}示例2: skew
Eigen::Matrix3d skew(const Eigen::Vector3d&v)
{
Eigen::Matrix3d m;
m.fill(0.);
m(0,1) = -v(2);
m(0,2) = v(1);
m(1,2) = -v(0);
m(1,0) = v(2);
m(2,0) = -v(1);
m(2,1) = v(0);
return m;
}