本文整理汇总了C++中Transporter::moveVelocity方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Transporter::moveVelocity方法的具体用法？C++ Transporter::moveVelocity怎么用？C++ Transporter::moveVelocity使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Transporter的用法示例。
在下文中一共展示了Transporter::moveVelocity方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: velCallback
void TransporterNode::velCallback(const geometry_msgs::Twist::ConstPtr& msg)
{
ROS_INFO("Move at vx [%f] & w [%f]", msg->linear.x, msg->angular.z);
if (estopped)
trobot.moveVelocity(0,0);
else
trobot.moveVelocity(msg->linear.x, msg->angular.z);
publish_odom();
}