C++ Transporter::moveDistance方法代码示例

本文整理汇总了C++中Transporter::moveDistance方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Transporter::moveDistance方法的具体用法？C++ Transporter::moveDistance怎么用？C++ Transporter::moveDistance使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Transporter的用法示例。

在下文中一共展示了Transporter::moveDistance方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: posCallback

void TransporterNode::posCallback(const geometry_msgs::Twist::ConstPtr& msg)
{
  ROS_INFO("Move dist [%f] & angle [%f]", msg->linear.x, msg->angular.z);
  trobot.moveDistance(msg->linear.x);
  trobot.moveAngle(msg->angular.z);
  publish_odom();
}

注：本文中的Transporter::moveDistance方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台，相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目，源码版权归原作者所有，传播和使用请参考对应项目的License；未经允许，请勿转载。