本文整理汇总了C++中Transform3D::submat方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Transform3D::submat方法的具体用法？C++ Transform3D::submat怎么用？C++ Transform3D::submat使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Transform3D的用法示例。
在下文中一共展示了Transform3D::submat方法的2个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: UnitQuaternion
float Transform3D::norm(Transform3D T){
float pos_norm = arma::norm(T.translation());
UnitQuaternion q = UnitQuaternion(Rotation3D(T.submat(0,0,2,2)));
float angle = q.getAngle();
//TODO: how to weight these two?
return pos_norm + Rotation3D::norm(T.rotation());
}示例2:
Transform3D Transform3D::createRotationZ(double radians) {
Transform3D transform;
transform.submat(0,0,2,2) = Rotation3D::createRotationZ(radians);
return transform;
}