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C++ Transform3D::matrix方法代码示例

本文整理汇总了C++中Transform3D::matrix方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Transform3D::matrix方法的具体用法?C++ Transform3D::matrix怎么用?C++ Transform3D::matrix使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在Transform3D的用法示例。


在下文中一共展示了Transform3D::matrix方法的2个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: createTransformIJC

/**Create a transform to a space defined by an origin and two perpendicular unit vectors that
 * for the x-y plane.
 * The original space is A and the space defined by ijc are B
 * The returned transform M_AB converts a point in B to A:
 * 		p_A = M_AB * p_B
 */
Transform3D createTransformIJC(const Vector3D& ivec, const Vector3D& jvec, const Vector3D& center)
{
	Transform3D t = Transform3D::Identity();
	t.matrix().col(0).head(3) = ivec;
	t.matrix().col(1).head(3) = jvec;
	t.matrix().col(2).head(3) = cross(ivec, jvec);
	t.matrix().col(3).head(3) = center;
	return t;
}
开发者ID:normit-nav,项目名称:CustusX,代码行数:15,代码来源:cxTransform3D.cpp

示例2:

/**Create from affine matrix
 *
 */
Frame3D Frame3D::create(const Transform3D& T)
{
	Frame3D retval;

	Eigen::Matrix3d R = T.matrix().block<3, 3> (0, 0); // extract rotational part
	retval.mAngleAxis = Eigen::AngleAxisd(R); // construct angle axis from R
	retval.mPos = T.matrix().block<3, 1> (0, 3); // extract translational part

	return retval;
}
开发者ID:c0ns0le,项目名称:CustusX,代码行数:13,代码来源:cxFrame3D.cpp


注:本文中的Transform3D::matrix方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。