C++ Transform3D::rotate方法代码示例

本文整理汇总了C++中Transform3D::rotate方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Transform3D::rotate方法的具体用法？C++ Transform3D::rotate怎么用？C++ Transform3D::rotate使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Transform3D的用法示例。

在下文中一共展示了Transform3D::rotate方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: createTransformRotateZ

/**Create a transform representing a rotation about the Z-axis with an input angle.
 */
Transform3D createTransformRotateZ(const double angle)
{
	Transform3D retval = Transform3D::Identity();
	retval.rotate(Eigen::AngleAxisd(angle, Vector3D::UnitZ()));
	return retval;
}

注：本文中的Transform3D::rotate方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台，相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目，源码版权归原作者所有，传播和使用请参考对应项目的License；未经允许，请勿转载。