C++ Transform3D::SetRotationFromQuaternion方法代码示例

本文整理汇总了C++中Transform3D::SetRotationFromQuaternion方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Transform3D::SetRotationFromQuaternion方法的具体用法？C++ Transform3D::SetRotationFromQuaternion怎么用？C++ Transform3D::SetRotationFromQuaternion使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Transform3D的用法示例。

在下文中一共展示了Transform3D::SetRotationFromQuaternion方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: testFromQuaternion

void testFromQuaternion() {
  double qt[4];
  qt[0] = cos(M_PI / 6);
  qt[1] = -sin(M_PI / 6);
  qt[2] = 0.0;
  qt[3] = 0.0;
  Transform3D trans;
  trans.SetRotationFromQuaternion(qt);

  Transform3D ntrans;
  ntrans.SetRotation(M_PI / 3, Point3D(1.0, 0.0, 0.0));

  unsigned int i, j;
  for (i = 0; i < 4; i++) {
    for (j = 0; j < 4; j++) {
      CHECK_INVARIANT(RDKit::feq(trans.getVal(i, j), ntrans.getVal(i, j)), "");
    }
  }
}

注：本文中的Transform3D::SetRotationFromQuaternion方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台，相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目，源码版权归原作者所有，传播和使用请参考对应项目的License；未经允许，请勿转载。