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C++ Trajectory::isEmpty方法代码示例

本文整理汇总了C++中Trajectory::isEmpty方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Trajectory::isEmpty方法的具体用法?C++ Trajectory::isEmpty怎么用?C++ Trajectory::isEmpty使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在Trajectory的用法示例。


在下文中一共展示了Trajectory::isEmpty方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: getNextStation

Station PlanningProblem::getNextStation(const Station &st, Trajectory &path)
{
    if(path.isEmpty())
        return this->goal.goal_point;
    if(path.length() <= 2)
        return path.getLastStation();

    float max_memberance = 0;
    int nearest_segment_index = -1;
    for(uint i=1; i<path.length(); i++) { // it doesnt use the last segment (go towards goal on last segment)
        Vector2D pnt_1 = path.getStation(i-1).getPosition().to2D();
        Vector2D pnt_2 = path.getStation(i).getPosition().to2D();

        float dist_st_segment = (st.getPosition().to2D() - pnt_1).lenght() +
                                                (st.getPosition().to2D() - pnt_2).lenght();
        float segment_len = (pnt_1 - pnt_2).lenght();

        float segment_mem = segment_len /dist_st_segment;
        if(segment_mem > max_memberance) {
            max_memberance = segment_mem;
            nearest_segment_index = i;
        }
    }

    return path.getStation(nearest_segment_index);
}
开发者ID:amiryanj,项目名称:cyrus_ssl,代码行数:26,代码来源:planningproblem.cpp


注:本文中的Trajectory::isEmpty方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。