本文整理汇总了C++中Trajectory::isEmpty方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Trajectory::isEmpty方法的具体用法？C++ Trajectory::isEmpty怎么用？C++ Trajectory::isEmpty使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Trajectory的用法示例。
在下文中一共展示了Trajectory::isEmpty方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: getNextStation
Station PlanningProblem::getNextStation(const Station &st, Trajectory &path)
{
if(path.isEmpty())
return this->goal.goal_point;
if(path.length() <= 2)
return path.getLastStation();
float max_memberance = 0;
int nearest_segment_index = -1;
for(uint i=1; i<path.length(); i++) { // it doesnt use the last segment (go towards goal on last segment)
Vector2D pnt_1 = path.getStation(i-1).getPosition().to2D();
Vector2D pnt_2 = path.getStation(i).getPosition().to2D();
float dist_st_segment = (st.getPosition().to2D() - pnt_1).lenght() +
(st.getPosition().to2D() - pnt_2).lenght();
float segment_len = (pnt_1 - pnt_2).lenght();
float segment_mem = segment_len /dist_st_segment;
if(segment_mem > max_memberance) {
max_memberance = segment_mem;
nearest_segment_index = i;
}
}
return path.getStation(nearest_segment_index);
}