本文整理汇总了C++中Trajectory::getNumJoints方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Trajectory::getNumJoints方法的具体用法？C++ Trajectory::getNumJoints怎么用？C++ Trajectory::getNumJoints使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Trajectory的用法示例。
在下文中一共展示了Trajectory::getNumJoints方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: init
Trajectory::Trajectory(const Trajectory& source_traj, const std::string& planning_group):
planning_group_name_(planning_group),
discretization_(source_traj.discretization_)
{
ROS_INFO("Pezzotto safe at ChomTrajectory constructor");
num_joints_ = source_traj.getNumJoints();
num_points_ = source_traj.num_points_;
start_index_ = source_traj.getStartIndex();
end_index_ = (num_points_ - 1);
duration_ = (num_points_ - 1)*discretization_;
// allocate the memory:
init();
full_trajectory_index_.resize(num_points_);
// now copy the trajectories over:
for (int i=0; i<num_points_; i++)
{
full_trajectory_index_[i] = i;
for (int j=0; j<num_joints_; j++)
{
(*this)(i,j) = source_traj(i, j);
}
}
}