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C++ Trajectory::getNumJoints方法代码示例

本文整理汇总了C++中Trajectory::getNumJoints方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Trajectory::getNumJoints方法的具体用法?C++ Trajectory::getNumJoints怎么用?C++ Trajectory::getNumJoints使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在Trajectory的用法示例。


在下文中一共展示了Trajectory::getNumJoints方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: init

Trajectory::Trajectory(const Trajectory& source_traj, const std::string& planning_group):
  planning_group_name_(planning_group),
  discretization_(source_traj.discretization_)
{
	ROS_INFO("Pezzotto safe at ChomTrajectory constructor");
  num_joints_ = source_traj.getNumJoints();

  num_points_ = source_traj.num_points_;
  start_index_ = source_traj.getStartIndex();
  end_index_ = (num_points_ - 1);
  duration_ = (num_points_ - 1)*discretization_;

  // allocate the memory:
  init();

  full_trajectory_index_.resize(num_points_);

  // now copy the trajectories over:
  for (int i=0; i<num_points_; i++)
  {
    full_trajectory_index_[i] = i;
    for (int j=0; j<num_joints_; j++)
    {
      (*this)(i,j) = source_traj(i, j);
    }
  }
}
开发者ID:Xiaomaxiyazhengyi,项目名称:trajectory_optimization,代码行数:27,代码来源:trajectory.cpp


注:本文中的Trajectory::getNumJoints方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。