本文整理汇总了C++中Trajectory::insert方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Trajectory::insert方法的具体用法?C++ Trajectory::insert怎么用?C++ Trajectory::insert使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Trajectory
的用法示例。
在下文中一共展示了Trajectory::insert方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: traj_cb
void traj_cb(const occgrid_planner::TrajectoryConstPtr & msg) {
frame_id_ = msg->header.frame_id;
delay_ = 0.0;
traj_.clear();
for (unsigned int i=0;i<msg->Ts.size();i++) {
traj_.insert(Trajectory::value_type(msg->Ts[i].header.stamp.toSec(), msg->Ts[i]));
}
ROS_INFO("Trajectory received");
}