C++ Trajectory::insert方法代码示例

本文整理汇总了C++中Trajectory::insert方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Trajectory::insert方法的具体用法？C++ Trajectory::insert怎么用？C++ Trajectory::insert使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Trajectory的用法示例。

在下文中一共展示了Trajectory::insert方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: traj_cb

 void traj_cb(const occgrid_planner::TrajectoryConstPtr & msg) {
     frame_id_ = msg->header.frame_id;
     delay_ = 0.0;
     traj_.clear();
     for (unsigned int i=0;i<msg->Ts.size();i++) {
         traj_.insert(Trajectory::value_type(msg->Ts[i].header.stamp.toSec(), msg->Ts[i]));
     }
     ROS_INFO("Trajectory received");
 }

注：本文中的Trajectory::insert方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台，相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目，源码版权归原作者所有，传播和使用请参考对应项目的License；未经允许，请勿转载。