本文整理汇总了C++中Trajectory::getFirstStation方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Trajectory::getFirstStation方法的具体用法？C++ Trajectory::getFirstStation怎么用？C++ Trajectory::getFirstStation使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Trajectory的用法示例。
在下文中一共展示了Trajectory::getFirstStation方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: replan
bool PlanningProblem::replan(const ObstacleSet &ob_set, Trajectory &trajec)
{
if(trajec.length() < 2)
return false;
Vector2D goals_diff = (goal.goal_point.getPosition() - trajec.getLastStation().getPosition()).to2D();
if(goals_diff.lenght() > agent->radius())
return false;
Vector2D inits_dist = (initialState.getPosition() - trajec.getFirstStation().getPosition()).to2D();
if(inits_dist.lenght() > agent->radius())
return false;
trajec.EditStation(0, initialState);
trajec.EditStation(trajec.length() -1, goal.goal_point);
return true;
}